流程节点完善

tools/test_validate/validation/20260224121211/instructions_backup.txt

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+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。
+无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。

tools/test_validate/validation/20260224121211/test_details.csv

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+instruction,run_id,success,latency,error
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。,1,True,16.063878774642944,
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。,1,False,16.235912084579468,500 Server Error: Internal Server Error for url: http://127.0.0.1:8000/generate_plan
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。,1,True,11.32945990562439,
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。,1,False,18.68914246559143,500 Server Error: Internal Server Error for url: http://127.0.0.1:8000/generate_plan
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。,1,True,14.857678651809692,
+无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。,1,True,11.974151134490967,
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。,1,True,15.218279838562012,
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。,1,True,15.252280473709106,
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。,1,True,12.335286378860474,

tools/test_validate/validation/20260224121211/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,10 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。,1,1,100.0%,16.06s
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。,1,0,0.0%,0.00s
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。,1,1,100.0%,11.33s
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。,1,0,0.0%,0.00s
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。,1,1,100.0%,14.86s
+无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。,1,1,100.0%,11.97s
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。,1,1,100.0%,15.22s
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。,1,1,100.0%,15.25s
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。,1,1,100.0%,12.34s