流程节点完善

backend_service/src/prompts/scene_classifier_prompt.txt

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-你是一个严格的指令场景分类器。只输出一个JSON对象，不要输出解释或多余文本。
-根据用户指令与下述场景定义，判断其属于“simple / scene1 / scene4”之一。
+你是指令分类器。只输出一个JSON，无其它内容。
+输入：无人机状态{on_ground/in_air}+指令。
+输出仅三选一：{"mode":"simple"}、{"mode":"scene1"}、{"mode":"scene4"}。
 
-输出格式（严格遵守）：
-{"mode":"simple"} 或 {"mode":"scene1"} 或 {"mode":"scene4"}
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-判定规则（按顺序执行）：
-1. 先判断是否满足 scene1 或 scene4 的核心特征；若满足，输出对应模式。
-2. 再判断是否满足 simple 的定义（见下）；若满足，输出 simple。
-3. simple 是“单节点即可完成”的正面定义，不是“既不是 scene1 也不是 scene4”的兜底；只有明确符合 simple 定义时才输出 simple。
-4. 仅允许以上三种取值，禁止输出其他字段或文本。
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-—— 场景定义（核心特征 + 任务类型）——
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-scene1（方位态势感知巡查类）：
-- 核心特征：指令依赖“当前可见建筑物”的实时方位/态势——即需要以“面前大楼/这栋楼/当前这栋”等为参照，知道“楼在哪、当前相对楼的位置与高度”，才能规划绕楼、沿外围、在某一高度等。典型表述：面前大楼、这栋楼、绕楼/沿着外围/绕着外围、在楼某高度（如12米高处）、先上升/下降再绕楼等。
-- 任务类型：绕楼外围巡查；在楼外围或指定高度搜索（窗户/杂物/人员等）并拍照；先升降再绕楼侦察。对实时方位、相对建筑物的位置感知要求高。
-- 判断要点：若指令中“去某地/飞某地”的“某地”是“面前大楼/这栋楼”或与之强绑定（如楼12米高处、楼外围），则归 scene1。
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-scene4（命名地点序列复合任务类）：
-- 核心特征：指令以“命名地点或区域”为目标（如广场、广场南边、施工区域、东边60米等），不依赖“面前是哪栋楼”的实时方位感知；任务多为“先到某地，再在该地做某事”的序列或复合动作（搜索、拍照、监控、返航、降落、确认后拍照等）。
-- 任务类型：到某地查找/搜索目标并拍照；到某地后返航/降落；确认后再拍照/返航；持续监控一段时间；到某区域发现某类目标后靠近拍照；紧急回到某地后降落等。对“面前大楼”式的实时方位要求不高。
-- 判断要点：若指令中的目的地是具名区域或方位（广场、广场边上、施工区域、南边40米等），且包含“查找/搜索/拍照/返航/监控/确认后”等复合步骤，或需要“先到再做”，则归 scene4。
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-simple（单节点简单指令）：
-- 定义：整条指令有且仅需一个原子动作节点即可完成，无需控制流、无需多步序列。是否“单节点”必须结合无人机当前状态判断。
-- 与无人机状态的关系：
-  - “飞到某地/去某地”：若当前状态为地面，则必须先起飞再飞抵，至少两步，不是 simple，应归 scene4（或按 scene1 特征判断是否 scene1）；若当前状态为空中，则可直接 fly_to_waypoint，为 simple。
-  - “起飞”“降落”“往某方向飞某距离”（空中时）等单一动作，为 simple。
-- 判断要点：先看是否属于 scene1 或 scene4；若不属于，再看“在当前状态下是否真的只需一个动作”。不能仅凭“不是 scene1、不是 scene4”就判为 simple。
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-—— 场景指令样例 ——
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-scene1 示例（围绕“面前大楼/这栋楼”的方位感知与绕楼任务）：
-- 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。
-- 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。
-- 无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。
-- 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。
-- 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。
-- 无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。
-- 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。
-- 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围逆时针查找所有的人并拍照。
-- 无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。
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-scene4 示例（以命名地点/区域为目标的序列或复合任务）：
-- 无人机当前在地面，到广场查找穿红色衣服的人，找到后近距离拍照。
-- 无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
-- 无人机当前在空中，去广场南边40米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
-- 无人机当前在地面，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
-- 无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
-- 无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
-- 无人机当前在空中，往广场南边飞40米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-- 无人机当前在地面，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
-- 无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
-- 无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
-- 无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。
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-simple 示例（单节点 + 注意无人机状态）：
-- 无人机当前在地面，起飞。
-- 无人机当前在空中，飞到广场。（空中且仅“飞到某地” → 单节点）
-- 无人机当前在空中，往北飞 50 米。（空中且仅方向+距离 → 单节点）
-- 无人机当前在地面，起飞到 10 米。（仅起飞到高度 → 单节点）
-非 simple（对比）：
-- 无人机当前在地面，飞到广场。（在地面“飞到某地”需先起飞再飞抵 → 非单节点，归 scene4）
+规则：
+1. 指令含“面前”→scene1
+2. 状态=in_air，指令是：飞到某地/飞到某地+方位距离/往某方向飞X米/降落/旋转/悬停 →simple
+3. 状态=on_ground，指令含去/飞到/回到某地 →非simple
+4. 多动作/序列任务→scene4