进一步优化指令适配,指定温度采样参数

backend_service/src/prompts/classifier_prompt.txt

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 - 简单：单一动作节点即可完成（例如"起飞""飞机自检""移动到某地(已给定坐标)"等），且无需行为树。
 - 复杂：需要两个动作及以上、多步流程、搜索/检测/跟踪/评估、战损确认、或需要模板化任务结构。
 
+判断简单/复杂任务一定要结合无人机状态，在地面还是在空中：
+1. 如果提及无人机在地面，则执行任何任务前都需要起飞，因此凡是起飞后还有其他动作的应当判定为复杂；
+2. 如果提及无人机在空中，则执行任务时如果是"无人机当前在空中，飞到某地"这一类任务应当判定为简单。
+
 输出格式（严格遵守）：
 {"mode":"simple"} 或 {"mode":"complex"}
 
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 # 需要辨析的情况
 1. "无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。"这样的指令应该被判定为复杂，因为需要多步执行。
-2. 到某地执行某动作，这样的任务应该是复杂。
+2. 到某地执行某动作，这样的任务应该是复杂。
+3. "无人机当前在空中，飞到广场"这样的任务，无人机只需要执行fly_to_waypoint即可，无需起飞，这样的任务是简单。
+4. "无人机当前在地面，飞到广场"这样的任务，无人机需要先起飞再飞到广场，这样的任务是复杂。