去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本

tools/test_validate/test_summary.csv

@@ -1,12 +1,12 @@
 instruction_index,instruction,total_runs,successful_runs,success_rate,avg_response_time,min_response_time,max_response_time,total_response_time
-1,起飞后移动到学生宿舍上方降落,10,10,100.00%,7.91s,7.73s,8.96s,79.07s
-2,起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车,10,9,90.00%,14.18s,9.40s,25.44s,127.59s
-3,起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车,10,10,100.00%,11.95s,7.00s,13.08s,119.49s
-4,起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车,10,10,100.00%,12.21s,9.09s,13.09s,122.08s
-5,飞到学生宿舍上方查找蓝色的车,10,10,100.00%,12.99s,12.79s,13.07s,129.90s
-6,飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击,10,10,100.00%,19.17s,19.08s,19.38s,191.70s
-7,起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击,10,10,100.00%,19.18s,19.07s,19.25s,191.85s
-8,起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资,10,10,100.00%,15.65s,14.89s,15.91s,156.47s
-9,飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆,10,10,100.00%,14.04s,13.97s,14.15s,140.40s
-10,飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆,10,10,100.00%,11.64s,11.29s,14.16s,116.39s
-11,起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资,10,10,100.00%,16.02s,14.96s,24.95s,160.19s
+1,起飞后移动到学生宿舍上方降落,1,0,0.00%,N/A,N/A,N/A,0.00s
+2,起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车,1,1,100.00%,14.81s,14.81s,14.81s,14.81s
+3,起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车,1,1,100.00%,15.24s,15.24s,15.24s,15.24s
+4,起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车,1,1,100.00%,13.81s,13.81s,13.81s,13.81s
+5,飞到学生宿舍上方查找蓝色的车,1,1,100.00%,12.74s,12.74s,12.74s,12.74s
+6,飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击,1,1,100.00%,16.12s,16.12s,16.12s,16.12s
+7,起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击,1,1,100.00%,16.26s,16.26s,16.26s,16.26s
+8,起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资,1,1,100.00%,16.01s,16.01s,16.01s,16.01s
+9,飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆,1,1,100.00%,15.53s,15.53s,15.53s,15.53s
+10,飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆,1,1,100.00%,16.66s,16.66s,16.66s,16.66s
+11,起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资,1,1,100.00%,14.13s,14.13s,14.13s,14.13s