feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置

- 添加 start_all.sh 一键启动脚本，支持启动llama-server和FastAPI服务
- 修改启动脚本使用venv虚拟环境替代conda环境
- 更新README.md，添加一键启动脚本使用说明
- 更新py_tree_generator.py，添加final_prompt返回字段
- 禁用Qwen3模型的思考功能
- 添加RAG检索结果的终端打印
- 移除ROS2相关代码（ros2_client.py已删除）

backend_service/requirements.txt

@@ -15,8 +15,8 @@ chromadb>=0.4.0
 # Visualization
 graphviz>=0.20.0
 
-# ROS 2 Python Client
-rclpy>=0.0.1
+# ROS 2 Python Client - 已注释，项目已与ROS2解耦
+# rclpy>=0.0.1
 
 # Document Processing
 unstructured[all]>=0.11.0
@@ -30,10 +30,10 @@ rich>=13.7.0
 # Type Hints Support
 typing-extensions>=4.8.0
 
-# ROS 2 Build Dependencies
-empy==3.3.4
-catkin-pkg>=0.4.0
-lark>=1.1.0
-colcon-common-extensions>=0.3.0
-vcstool>=0.2.0
-rosdep>=0.22.0
+# ROS 2 Build Dependencies - 已注释，项目已与ROS2解耦
+# empy==3.3.4
+# catkin-pkg>=0.4.0
+# lark>=1.1.0
+# colcon-common-extensions>=0.3.0
+# vcstool>=0.2.0
+# rosdep>=0.22.0