优化简单模式支持

backend_service/src/prompts/classifier_prompt.txt

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+你是一个严格的任务分类器。只输出一个JSON对象，不要输出解释或多余文本。
+根据用户指令与下述可用节点定义，判断其为“简单”或“复杂”。
+
+- 简单：单一原子动作即可完成（例如“起飞”“飞机自检”“移动到某地(已给定坐标)”等），且无需行为树与安全并行监控。
+- 复杂：需要多步流程、搜索/检测/跟踪/评估、战损确认、或需要模板化任务结构与安全并行监控。
+
+输出格式（严格遵守）：
+{"mode":"simple"} 或 {"mode":"complex"}
+
+—— 可用节点定义（与复杂模式保持一致，供分类参考）——
+```json
+{
+  "actions": [
+    {"name": "takeoff"}, {"name": "land"}, {"name": "fly_to_waypoint"}, {"name": "loiter"},
+    {"name": "object_detect"}, {"name": "strike_target"}, {"name": "battle_damage_assessment"},
+    {"name": "search_pattern"}, {"name": "track_object"}, {"name": "deliver_payload"},
+    {"name": "preflight_checks"}, {"name": "emergency_return"}
+  ],
+  "conditions": [
+    {"name": "battery_above"}, {"name": "at_waypoint"}, {"name": "object_detected"},
+    {"name": "target_destroyed"}, {"name": "time_elapsed"}, {"name": "gps_status"}
+  ]
+}
+```