优化提示词

backend_service/src/prompts/system_prompt.txt

@@ -48,29 +48,29 @@
     },
     {
       "name": "orbit_around_point",
-      "description": "围绕给定中心点等速环绕飞行，可指定圈数与方向。",
+      "description": "以给定中心点为中心，等速圆周飞行指定圈数。",
       "params": {
         "center_x": "float, 中心点X坐标(米)",
         "center_y": "float, 中心点Y坐标(米)",
         "center_z": "float, 中心点Z坐标(米)",
-        "radius": "float, 轨道半径(米)[5,1000]",
-        "laps": "int, 环绕圈数[1,20]",
-        "clockwise": "boolean, 是否顺时针，默认true",
-        "speed_mps": "float, 可选，环绕线速度(米/秒)[0.5,15]",
-        "gimbal_lock": "boolean, 云台持续指向中心，默认true"
+        "radius": "float, 半径(米)[5,1000]",
+        "laps": "int, 圈数[1,20]",
+        "clockwise": "boolean, 可选，顺时针为true，默认true",
+        "speed_mps": "float, 可选，线速度(米/秒)[0.5,15]",
+        "gimbal_lock": "boolean, 可选，云台持续指向中心，默认true"
       }
     },
     {
       "name": "orbit_around_target",
-      "description": "围绕已获目标等速环绕飞行，可指定圈数与方向。",
+      "description": "以目标为中心，等速圆周飞行指定圈数。需要已确认目标。",
       "params": {
-        "target_class": "string, 目标类别",
+        "target_class": "string, 目标类别，取值同object_detect列表",
         "description": "string, 可选，目标属性描述",
-        "radius": "float, 轨道半径(米)[5,1000]",
-        "laps": "int, 环绕圈数[1,20]",
-        "clockwise": "boolean, 是否顺时针，默认true",
-        "speed_mps": "float, 可选，环绕线速度(米/秒)[0.5,15]",
-        "gimbal_lock": "boolean, 云台持续指向目标，默认true"
+        "radius": "float, 半径(米)[5,1000]",
+        "laps": "int, 圈数[1,20]",
+        "clockwise": "boolean, 可选，顺时针为true，默认true",
+        "speed_mps": "float, 可选，线速度(米/秒)[0.5,15]",
+        "gimbal_lock": "boolean, 可选，云台持续指向目标，默认true"
       }
     },
     {
@@ -359,10 +359,9 @@
 - `x`, `y` (fly_to_waypoint): [-10000, 10000]
 - `radius` (search_pattern): [5, 1000]
 - `distance` (move_direction): [1, 10000]
-// 环绕动作
-- `radius` (orbit_*): [5, 1000]
-- `laps` (orbit_*): [1, 20]
-- `speed_mps` (orbit_*): [0.5, 15]
+- `radius` (orbit_around_point/orbit_around_target): [5, 1000]
+- `laps` (orbit_around_point/orbit_around_target): [1, 20]
+- `speed_mps` (orbit_around_point/orbit_around_target): [0.5, 15]
 - 电池阈值: [0.0, 1.0]
 - 等等其他参数范围。
 
@@ -746,53 +745,17 @@
 }
 ```
 
-#### 9.5 环绕任务范式
-所有任务必须包含安全监控。使用以下范式作为模板：
-```json
-{
-  "root": {
-    "type": "Parallel",
-    "name": "OrbitMission",
-    "params": {"policy": "all_success"},
-    "children": [
-      {
-        "type": "Sequence",
-        "name": "MainOrbitTask",
-        "children": [
-          {"type": "action", "name": "preflight_checks", "params": {"check_level": "comprehensive"}},
-          {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 15.0}},
-          {"type": "action", "name": "orbit_around_point", "params": {"center_x": 120.0, "center_y": 80.0, "center_z": 20.0, "radius": 30.0, "laps": 2, "clockwise": true, "gimbal_lock": true}},
-          {"type": "action", "name": "land", "params": {"mode": "home"}}
-        ]
-      },
-      {
-        "type": "Selector",
-        "name": "SafetyMonitor",
-        "params": {"memory": true},
-        "children": [
-          {"type": "condition", "name": "battery_above", "params": {"threshold": 0.35}},
-          {"type": "condition", "name": "gps_status", "params": {"min_satellites": 8}},
-          {"type": "Sequence", "name": "EmergencyHandler", "children": [
-            {"type": "action", "name": "emergency_return", "params": {"reason": "safety_breach"}},
-            {"type": "action", "name": "land", "params": {"mode": "home"}}
-          ]}
-        ]
-      }
-    ]
-  }
-}
-```
-
-#### 9.6 环绕口令语义说明
-- “环绕X米Y圈”：以中心（坐标或已获目标）为圆心，半径 X 米，等速环绕 Y 圈；默认 `clockwise:true`、`gimbal_lock:true`。
-- 中心选择：有坐标 → 使用 `orbit_around_point`；有目标 → 使用 `orbit_around_target`；若仅给类别且未获目标，需在复杂模式中先完成目标获取（检测/跟踪/确认）。
-- 方向与速度：若口令出现“顺时针/逆时针”，映射为 `clockwise:true/false`；给出速度“V米每秒”时设置 `speed_mps: V`（范围 [0.5,15]），否则可省略。
-- 数字解析：支持中文数字与阿拉伯数字，如“环绕三十两圈”→ `radius:30.0`、`laps:2`。
-
 #### 10. 如何使用参考知识
 当用户提供"参考知识"（如坐标信息）时，你必须使用这些信息填充参数。例如：
 - 如果参考知识说"目标坐标: (x: 120.5, y: 80.2, z: 60.0)"，则在使用`fly_to_waypoint`时设置这些值。
 - 确保坐标符合约束（如z≥1）。
 
+环绕口令到参数的映射规则（当口令涉及“环绕/绕圈”等）：
+- “环绕X米Y圈” → `radius=X`, `laps=Y`，默认 `clockwise=true`, `gimbal_lock=true`
+- 明确“顺时针/逆时针”时 → 设置 `clockwise=true/false`
+- 出现“等速”时 → 若未给速度则 `speed_mps` 使用默认值（如3.0）；若口令给出速度，裁剪到[0.5,15]
+- “以(中心坐标)为中心/当前位置为中心” → 使用 `orbit_around_point` 并填写 `center_x/center_y/center_z`
+- “以目标为中心/围绕目标” → 使用 `orbit_around_target`；若任务未提供目标来源，则需要在主任务中先行确认目标（通过检测/跟踪或参考知识）
+
 #### 11. 输出要求
 你的输出必须是严格的、单一的JSON对象，符合上述所有规则。不包含任何自然语言描述。