增加口令支持

backend_service/src/prompts/classifier_prompt.txt

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 - 简单：单一原子动作即可完成（例如“起飞”“飞机自检”“移动到某地(已给定坐标)”等），且无需行为树与安全并行监控。
 - 复杂：需要多步流程、搜索/检测/跟踪/评估、战损确认、或需要模板化任务结构与安全并行监控。
+  - 注：口令“环绕X米Y圈（以坐标或已获目标为中心）”若不涉及前置搜索/检测，一般判为简单；若需先“搜索/检测/跟踪后再环绕”，判为复杂。
 
 输出格式（严格遵守）：
 {"mode":"simple"} 或 {"mode":"complex"}
 
-—— 可用节点定义（与复杂模式保持一致，供分类参考）——
+—— 可用节点定义——
 ```json
 {
   "actions": [
-    {"name": "takeoff"}, {"name": "land"}, {"name": "fly_to_waypoint"}, {"name": "loiter"},
+    {"name": "takeoff"}, {"name": "land"}, {"name": "fly_to_waypoint"}, {"name": "orbit_around_point"}, {"name": "orbit_around_target"}, {"name": "move_direction"}, {"name": "loiter"},
     {"name": "object_detect"}, {"name": "strike_target"}, {"name": "battle_damage_assessment"},
     {"name": "search_pattern"}, {"name": "track_object"}, {"name": "deliver_payload"},
     {"name": "preflight_checks"}, {"name": "emergency_return"}