feat: 完善批量可视化测试验证逻辑（仅提交业务代码）

2025-12-09 13:20:39 +08:00
parent c08cdfb339
commit 60f156f5e6
129 changed files with 21380 additions and 1984 deletions
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/已知目标检测红色气球危险性高于蓝色气球高于绿色气球，飞往搜索区搜索并锁定危险性最高的气球，对其跟踪30秒/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/已知目标检测红色气球危险性高于蓝色气球高于绿色气球，飞往搜索区搜索并锁定危险性最高的气球，对其跟踪30秒/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/已知目标检测红色气球危险性高于蓝色气球高于绿色气球，飞往搜索区搜索并锁定危险性最高的气球，对其跟踪30秒/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/已知目标检测红色气球危险性高于蓝色气球高于绿色气球，飞往搜索区搜索并锁定危险性最高的气球，对其跟踪30秒/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/无人机起飞到一米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一穿黑色衣服的人，在对其进行跟踪30秒后进行打击操作/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/无人机起飞到一米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一穿黑色衣服的人，在对其进行跟踪30秒后进行打击操作/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/无人机起飞到一米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一穿黑色衣服的人，在对其进行跟踪30秒后进行打击操作/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/无人机起飞到一米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一穿黑色衣服的人，在对其进行跟踪30秒后进行打击操作/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方降落/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方降落/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方降落/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/起飞后移动到学生宿舍上方降落/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色的车/response_1.png
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击/response_1.json
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击/response_1.json
--- a/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击/response_1.png
+++ b/tools/test_validate/validation_qwen2.5_vl_3b/飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击/response_1.png