feat: 完善批量可视化测试验证逻辑（仅提交业务代码）

tools/test_validate/test_results.csv

@@ -1,13 +1,15 @@
 instruction_index,instruction,run_number,success,attempts,response_time,plan_id,error,timestamp
-1,起飞,1,True,1,2.4630444049835205,42903026-b02b-4089-859d-aec5cfa2435e,,2025-12-03 17:09:32
-2,起飞后移动到学生宿舍上方降落,1,True,1,10.017558574676514,86238ad2-e275-4d50-905c-175bd2f26fd0,,2025-12-03 17:09:43
-3,起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车,1,True,1,12.420023202896118,d8345bc3-b70f-41d7-b9fc-3e4898d7409e,,2025-12-03 17:09:56
-4,起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车,1,True,1,12.864884614944458,29b5ee20-c809-4511-af08-80a85240c729,,2025-12-03 17:10:10
-5,起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车,1,True,1,10.438142538070679,5e7eb8c7-287a-469a-b6c0-a4102c1b0dac,,2025-12-03 17:10:21
-6,飞到学生宿舍上方查找蓝色的车,1,True,1,11.751057386398315,ef3d1981-1d51-433d-b2f4-2e92838075fd,,2025-12-03 17:10:34
-7,飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击,1,True,1,32.890604972839355,d8fc4658-08af-4910-89c4-b029c9a5daa0,,2025-12-03 17:11:08
-8,起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击,1,False,1,33.2862343788147,,,2025-12-03 17:11:42
-9,起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资,1,True,1,12.312166213989258,7fbf0091-f7d3-4c3a-a6b7-4c0bfd4df66e,,2025-12-03 17:11:56
-10,飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆,1,True,1,12.204660892486572,3ae0b258-b7e4-460c-9cfe-4b224266edc4,,2025-12-03 17:12:09
-11,飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆,1,True,1,12.808414936065674,2acb84cf-c89e-460d-a4d9-8d1edb4ee69a,,2025-12-03 17:12:23
-12,起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资,1,True,1,11.071707487106323,c05d46c9-1b1b-4c8d-b64b-86b76d0c4099,,2025-12-03 17:12:35
+1,起飞,1,True,1,0.3463160991668701,0ffa333d-574d-453d-99cd-f8852411b7be,,2025-12-08 16:08:41
+2,起飞后移动到学生宿舍上方降落,1,True,1,0.1823880672454834,46c5741f-1e51-4cbe-bd5a-1e099d0d53f5,,2025-12-08 16:08:42
+3,起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车,1,True,1,0.24654889106750488,636bfbb8-c3be-42b6-93cf-caf87ac6424c,,2025-12-08 16:08:43
+4,起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车,1,True,1,0.23946380615234375,744d6e87-5067-4f91-9f73-7f65432e1b83,,2025-12-08 16:08:45
+5,起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车,1,True,1,3.5440704822540283,1bf6820d-0c04-4961-b624-49e9d919ac56,,2025-12-08 16:08:49
+6,飞到学生宿舍上方查找蓝色的车,1,False,1,3.451496124267578,,,2025-12-08 16:08:54
+7,飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击,1,False,1,3.321821689605713,,,2025-12-08 16:08:58
+8,起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆，并进行打击,1,False,1,18.552793502807617,,,2025-12-08 16:09:17
+9,起飞到学生宿舍上方搜索被困人员，并为被困人员投递救援物资,1,True,1,1.5930235385894775,1ae38dbd-4e25-4a51-ac4f-8ed851fe8b1f,,2025-12-08 16:09:20
+10,飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆,1,False,1,17.402809381484985,,,2025-12-08 16:09:38
+11,飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆,1,True,1,1.269315481185913,24b02e2d-291d-4213-9e0f-acdd1165a1f1,,2025-12-08 16:09:41
+12,起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员，然后抛洒救援物资,1,True,1,3.885636329650879,685b1d6d-8a82-463c-ab68-051348403c89,,2025-12-08 16:09:46
+13,无人机起飞到一米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一穿黑色衣服的人，在对其进行跟踪30秒后进行打击操作,1,False,1,16.88854742050171,,,2025-12-08 16:10:04
+14,已知目标检测红色气球危险性高于蓝色气球高于绿色气球，飞往搜索区搜索并锁定危险性最高的气球，对其跟踪30秒,1,False,1,3.594463586807251,,,2025-12-08 16:10:08