AI重构

tools/test_validate/validation/20260203225625/instructions_backup.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。
+无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
+无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
+无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。
+无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260203225625/test_details.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+instruction,run_id,success,latency,error
+无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,14.206302165985107,
+无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,9.870139360427856,
+无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。,1,True,11.775025844573975,
+无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。,1,True,10.768753051757812,
+无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。,1,True,10.050657749176025,
+无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,13.982521057128906,
+无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。,1,True,12.104306697845459,
+无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。,1,True,21.10497808456421,
+无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,11.49827790260315,
+无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,9.288247346878052,

tools/test_validate/validation/20260203225625/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,14.21s
+无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。,1,1,100.0%,9.87s
+无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。,1,1,100.0%,11.78s
+无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。,1,1,100.0%,10.77s
+无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。,1,1,100.0%,10.05s
+无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,1,100.0%,13.98s
+无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。,1,1,100.0%,12.10s
+无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。,1,1,100.0%,21.10s
+无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,1,100.0%,11.50s
+无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,1,100.0%,9.29s

tools/test_validate/validation/20260203225625/无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。/1.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
+}