针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260116152820/instructions_backup.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
+无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
+无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260116152820/test_details.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+instruction,run_id,success,latency,error
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,4.647029876708984,
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,2.4059839248657227,
+无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,True,2.9707388877868652,
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,True,1.951674222946167,
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,True,2.5835697650909424,
+无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,3.300278425216675,
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,True,2.2321648597717285,
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,True,1.837752103805542,
+无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,2.211866855621338,
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,1.602721929550171,

tools/test_validate/validation/20260116152820/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,4.65s
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,1,100.0%,2.41s
+无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,1,100.0%,2.97s
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,1,100.0%,1.95s
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,1,100.0%,2.58s
+无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,1,100.0%,3.30s
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,1,100.0%,2.23s
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,1,100.0%,1.84s
+无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,1,100.0%,2.21s
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,1,100.0%,1.60s