huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,4.65s
无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,1,100.0%,2.17s
无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,1,100.0%,2.45s
无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,1,100.0%,1.69s
无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,1,100.0%,2.59s
无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,1,100.0%,3.54s
无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,1,100.0%,2.26s
无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,1,100.0%,2.15s
无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,1,100.0%,2.35s
无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,1,100.0%,1.88s
1 Instruction Total Runs Success Runs Success Rate Avg Latency
2 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。 1 1 100.0% 4.65s
3 无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。 1 1 100.0% 2.17s
4 无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。 1 1 100.0% 2.45s
5 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。 1 1 100.0% 1.69s
6 无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 1 1 100.0% 2.59s
7 无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。 1 1 100.0% 3.54s
8 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。 1 1 100.0% 2.26s
9 无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。 1 1 100.0% 2.15s
10 无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。 1 1 100.0% 2.35s
11 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。 1 1 100.0% 1.88s