针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260116144617/instructions_backup.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
+无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
+无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260116144617/test_details.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+instruction,run_id,success,latency,error
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,2.7549054622650146,
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,2.066093683242798,
+无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,True,2.239060878753662,
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,True,1.8895418643951416,
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,True,2.507826089859009,
+无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,3.423872709274292,
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,True,2.2306814193725586,
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,True,1.6375372409820557,
+无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,2.462688446044922,
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,1.8069915771484375,

tools/test_validate/validation/20260116144617/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,2.75s
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,1,100.0%,2.07s
+无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,1,100.0%,2.24s
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,1,100.0%,1.89s
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,1,100.0%,2.51s
+无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,1,100.0%,3.42s
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,1,100.0%,2.23s
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,1,100.0%,1.64s
+无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,1,100.0%,2.46s
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,1,100.0%,1.81s