huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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@@ -0,0 +1,11 @@
instruction,run_id,success,latency,error
无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,4.907511234283447,
无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,2.5687179565429688,
无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,True,2.8018851280212402,
无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,True,2.5500998497009277,
无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,True,2.4570765495300293,
无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,3.509636402130127,
无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,True,2.570603847503662,
无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,True,1.2823176383972168,
无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,3.3403563499450684,
无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,1.7424981594085693,
1 instruction run_id success latency error
2 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。 1 True 4.907511234283447
3 无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。 1 True 2.5687179565429688
4 无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。 1 True 2.8018851280212402
5 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。 1 True 2.5500998497009277
6 无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 1 True 2.4570765495300293
7 无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。 1 True 3.509636402130127
8 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。 1 True 2.570603847503662
9 无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。 1 True 1.2823176383972168
10 无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。 1 True 3.3403563499450684
11 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。 1 True 1.7424981594085693