huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,1,100.0%,5.80s
"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,1,100.0%,7.06s
"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,1,100.0%,6.46s
"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,1,100.0%,7.84s
"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,1,100.0%,6.65s
"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,1,100.0%,2.84s
"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,1,100.0%,8.09s
"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,1,100.0%,4.36s
"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,1,100.0%,6.60s
"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,1,100.0%,3.82s
1 Instruction Total Runs Success Runs Success Rate Avg Latency
2 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。 1 1 100.0% 5.80s
3 无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。 1 1 100.0% 7.06s
4 无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。 1 1 100.0% 6.46s
5 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。 1 1 100.0% 7.84s
6 无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 1 1 100.0% 6.65s
7 无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。 1 1 100.0% 2.84s
8 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。 1 1 100.0% 8.09s
9 无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。 1 1 100.0% 4.36s
10 无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。 1 1 100.0% 6.60s
11 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。 1 1 100.0% 3.82s