针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260116110601/instructions_backup.txt

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+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
+无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。
+无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。

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+instruction,run_id,success,latency,error
+"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,True,5.798757314682007,
+"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,True,7.06032133102417,
+"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,True,6.457847356796265,
+"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,True,7.8448731899261475,
+"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,True,6.647635221481323,
+"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,True,2.8350741863250732,
+"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,True,8.086503505706787,
+"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,True,4.359914779663086,
+"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,True,6.5962817668914795,
+"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,True,3.823272466659546,

tools/test_validate/validation/20260116110601/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,1,100.0%,5.80s
+"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,1,100.0%,7.06s
+"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,1,100.0%,6.46s
+"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,1,100.0%,7.84s
+"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,1,100.0%,6.65s
+"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,1,100.0%,2.84s
+"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,1,100.0%,8.09s
+"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,1,100.0%,4.36s
+"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,1,100.0%,6.60s
+"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,1,100.0%,3.82s