huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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@@ -0,0 +1,11 @@
instruction,run_id,success,latency,error
"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,True,10.472392320632935,
"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,True,7.188071966171265,
"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,True,6.509710788726807,
"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,True,6.109238147735596,
"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,True,7.1003711223602295,
"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,True,0.8011476993560791,
"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,True,8.079945802688599,
"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,True,4.448619604110718,
"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,True,6.7624523639678955,
"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,True,3.9118480682373047,
1 instruction run_id success latency error
2 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。 1 True 10.472392320632935
3 无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。 1 True 7.188071966171265
4 无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。 1 True 6.509710788726807
5 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。 1 True 6.109238147735596
6 无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 1 True 7.1003711223602295
7 无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。 1 True 0.8011476993560791
8 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。 1 True 8.079945802688599
9 无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。 1 True 4.448619604110718
10 无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。 1 True 6.7624523639678955
11 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。 1 True 3.9118480682373047