针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260116103135/instructions_backup.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
+无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。
+无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。

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+instruction,run_id,success,latency,error
+"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,True,0.1714777946472168,
+"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,True,0.05385541915893555,
+"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,True,0.07540106773376465,
+"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,True,0.05150294303894043,
+"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,True,0.053926944732666016,
+"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,True,0.06320524215698242,
+"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,True,0.062140703201293945,
+"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,True,0.05199909210205078,
+"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,True,0.08467769622802734,
+"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,True,0.07892179489135742,

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+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,1,100.0%,0.17s
+"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,1,100.0%,0.05s
+"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,1,100.0%,0.08s
+"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,1,100.0%,0.05s
+"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,1,100.0%,0.05s
+"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,1,100.0%,0.06s
+"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,1,100.0%,0.06s
+"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,1,100.0%,0.05s
+"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,1,100.0%,0.08s
+"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,1,100.0%,0.08s

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+  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
+}

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+{
+  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
+}

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+{
+  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
+}

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