huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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@@ -0,0 +1,11 @@
instruction,run_id,success,latency,error
"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,True,0.1716296672821045,
"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,True,0.04974079132080078,
"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,True,0.07061767578125,
"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,True,0.048592567443847656,
"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,True,0.04740428924560547,
"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,True,0.06269645690917969,
"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,True,0.06287336349487305,
"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,True,0.05530691146850586,
"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,True,0.07674527168273926,
"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,True,0.07901334762573242,
1 instruction run_id success latency error
2 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。 1 True 0.1716296672821045
3 无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。 1 True 0.04974079132080078
4 无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。 1 True 0.07061767578125
5 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。 1 True 0.048592567443847656
6 无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 1 True 0.04740428924560547
7 无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。 1 True 0.06269645690917969
8 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。 1 True 0.06287336349487305
9 无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。 1 True 0.05530691146850586
10 无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。 1 True 0.07674527168273926
11 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。 1 True 0.07901334762573242