huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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instruction,run_id,success,latency,error
"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,True,6.378341436386108,
"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,True,3.69077467918396,
"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,True,4.185122728347778,
"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,True,4.6465888023376465,
"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,True,4.297762870788574,
"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,True,0.874309778213501,
"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,True,5.080149173736572,
"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,True,2.8446011543273926,
"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,True,5.312005996704102,
"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,True,2.4681620597839355,
1 instruction run_id success latency error
2 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。 1 True 6.378341436386108
3 无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。 1 True 3.69077467918396
4 无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。 1 True 4.185122728347778
5 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。 1 True 4.6465888023376465
6 无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 1 True 4.297762870788574
7 无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。 1 True 0.874309778213501
8 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。 1 True 5.080149173736572
9 无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。 1 True 2.8446011543273926
10 无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。 1 True 5.312005996704102
11 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。 1 True 2.4681620597839355