针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260116095634/instructions_backup.txt

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+无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。
+无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
+无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。
+无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。
+无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260116095634/test_details.csv

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+instruction,run_id,success,latency,error
+"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,True,6.762297868728638,
+"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,True,4.506459951400757,
+"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,True,3.967761993408203,
+"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,True,4.708212614059448,
+"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,True,4.277854919433594,
+"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,True,0.8893661499023438,
+"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,True,5.154617071151733,
+"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,True,2.893083095550537,
+"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,True,5.306143045425415,
+"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,True,2.473845958709717,

tools/test_validate/validation/20260116095634/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+"无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。",1,1,100.0%,6.76s
+"无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。",1,1,100.0%,4.51s
+"无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。",1,1,100.0%,3.97s
+"无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。",1,1,100.0%,4.71s
+"无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。",1,1,100.0%,4.28s
+"无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。",1,1,100.0%,0.89s
+"无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。",1,1,100.0%,5.15s
+"无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。",1,1,100.0%,2.89s
+"无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。",1,1,100.0%,5.31s
+"无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。",1,1,100.0%,2.47s