huangfu/DronePlanning
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2026-01-16 16:05:52 +08:00
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Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。,1,1,100.0%,6.72s
无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,4.62s
无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。,1,1,100.0%,5.85s
无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。,1,1,100.0%,5.92s
无人机当前在空中，立即返航。,1,1,100.0%,0.77s
"无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。",1,1,100.0%,26.15s
"无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。",1,1,100.0%,8.94s
"无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。",1,1,100.0%,5.79s
"无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。",1,1,100.0%,5.72s
"无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。",1,1,100.0%,22.42s
1 Instruction Total Runs Success Runs Success Rate Avg Latency
2 无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。 1 1 100.0% 6.72s
3 无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。 1 1 100.0% 4.62s
4 无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。 1 1 100.0% 5.85s
5 无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。 1 1 100.0% 5.92s
6 无人机当前在空中，立即返航。 1 1 100.0% 0.77s
7 无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。 1 1 100.0% 26.15s
8 无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。 1 1 100.0% 8.94s
9 无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。 1 1 100.0% 5.79s
10 无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。 1 1 100.0% 5.72s
11 无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。 1 1 100.0% 22.42s