针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260109140940/instructions_backup.txt

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+无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。
+无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。
+无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。
+无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。
+无人机当前在空中，立即返航。
+无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。
+无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。
+无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。
+无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。