针对场景4进行修改

tools/test_validate/validation/20260109140940/instructions_backup.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。
+无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。
+无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。
+无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。
+无人机当前在空中，立即返航。
+无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。
+无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。
+无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。
+无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。

tools/test_validate/validation/20260109140940/test_details.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+instruction,run_id,success,latency,error
+无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。,1,True,6.720000505447388,
+无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。,1,True,4.619004487991333,
+无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。,1,True,5.849743366241455,
+无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。,1,True,5.915772438049316,
+无人机当前在空中，立即返航。,1,True,0.7678096294403076,
+"无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。",1,True,26.149285554885864,
+"无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。",1,True,8.941612958908081,
+"无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。",1,True,5.791374444961548,
+"无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。",1,True,5.722065687179565,
+"无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。",1,True,22.41797375679016,

tools/test_validate/validation/20260109140940/test_summary.csv

@@ -0,0 +1,11 @@
+Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
+无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。,1,1,100.0%,6.72s
+无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,4.62s
+无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。,1,1,100.0%,5.85s
+无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。,1,1,100.0%,5.92s
+无人机当前在空中，立即返航。,1,1,100.0%,0.77s
+"无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。",1,1,100.0%,26.15s
+"无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。",1,1,100.0%,8.94s
+"无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。",1,1,100.0%,5.79s
+"无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。",1,1,100.0%,5.72s
+"无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。",1,1,100.0%,22.42s

tools/test_validate/validation/20260109140940/无人机当前在地面，去面前的大楼的三层_12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。/1.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
+}

tools/test_validate/validation/20260109140940/无人机当前在空中，往上飞1层_3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。/1.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
+}