针对场景4进行修改

tools/rag/knowledge_base/export_knowledge.ndjson

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-{"text": "在地图上有一个名为 '跷跷板' 的地点或区域，它的leisure是'playground'，其中心位置坐标大约在 (x:15, y:-8.5, z:1.2)。"}
-{"text": "在地图上有一个名为 'A地' 的地点或区域，它的building是'commercial'，其中心位置坐标大约在 (x:10, y:-10, z:2)。"}
-{"text": "在地图上有一个名为 '学生宿舍' 的地点或区域，它的building是'dormitory'，其中心位置坐标大约在 (x:5, y:3, z:2)。"}
-{"text": "地点：'研究所正大门'。别名：'大门'、'入口'。坐标：(x:-23.8, y:292.8, z:14)。建议悬停高度：14米。适合任务：定点侦察、拍照。"}
-{"text": "地点：'研究所广场'。属性：开阔区域。坐标：(x:-24.0, y:241.8, z:14)。建议搜索半径：30米。适合任务：寻找人员、旋转搜索。"}
-{"text": "路线：'研究所外围巡逻'。关键航点序列：[(x:-24.0, y:241.8), (x:-107.8, y:289.8), (x:-106.5, y:241.3), (x:-23.80, y:292.80)]。高度：14米。适合环绕侦察任务。"}

tools/rag/knowledge_base/map.ndjson

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+{"text": "在地图上有一个名为 '跷跷板' 的地点或区域，它的leisure是'playground'，其中心位置坐标大约在东北天坐标系 (x:15, y:-8.5, z:1.2)。"}
+{"text": "在地图上有一个名为 'A地' 的地点或区域，它的building是'commercial'，其中心位置坐标大约在东北天坐标系 (x:10, y:-10, z:2)。"}
+{"text": "在地图上有一个名为 '学生宿舍' 的地点或区域，它的building是'dormitory'，其中心位置坐标大约在东北天坐标系 (x:5, y:3, z:2)。"}
+{"text": "地点：'研究所正大门'。别名：'大门'、'入口'。东北天坐标系坐标：(x:-23.8, y:292.8, z:14)。建议悬停高度：14米。适合任务：定点侦察、拍照。"}
+{"text": "地点：'广场'。属性：开阔区域。东北天坐标系坐标：(x:-17, y:360.0, z:3.0)。"}
+{"text": "对于查找搜索类任务，比如查找某个人或者东西，我们可以让无人机执行rotate_search动作节点，让无人机以自身为原点旋转，观察四周，确保无人机主动寻找目标。"}
+{"text": "大楼外围四个点东北天坐标系坐标：A(-24.00, 241.80),B(-108.50, 241.80),C(-108.50, 289.80),D(-24.00, 292.80)。"}
+{"text": "当指令中要求紧急返航到某地时，必须使用fly_to_waypoint节点，严禁使用return_emergency节点。"}