优化知识库结构与分类器提示词

backend_service/src/prompts/scene_classifier_prompt.txt

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 输出格式（严格遵守）：
 {"mode":"simple"} 或 {"mode":"scene1"} 或 {"mode":"scene4"}
 
-判定规则（严格遵守）：
-1. 若指令符合 scene1 或 scene4 的特征，必须输出对应模式；
-2. 若指令不符合 scene1 与 scene4，输出 simple；
-3. 仅允许以上三种取值，禁止输出其他字段或文本。
+判定规则（按顺序执行）：
+1. 先判断是否满足 scene1 或 scene4 的核心特征；若满足，输出对应模式。
+2. 再判断是否满足 simple 的定义（见下）；若满足，输出 simple。
+3. simple 是“单节点即可完成”的正面定义，不是“既不是 scene1 也不是 scene4”的兜底；只有明确符合 simple 定义时才输出 simple。
+4. 仅允许以上三种取值，禁止输出其他字段或文本。
+
+—— 场景定义（核心特征 + 任务类型）——
 
-—— 场景定义 ——
 scene1（方位态势感知巡查类）：
-- 关键词特征：面前大楼/这栋楼、外围/沿着外围/绕着外围、12米高处、逆时针等；
-- 任务类型：绕楼外围巡查、搜索窗户/杂物堆积/人员等并拍照；
-- 包含上下/下降移动（上升3米/下降3米）后绕楼侦察的也属于 scene1。
+- 核心特征：指令依赖“当前可见建筑物”的实时方位/态势——即需要以“面前大楼/这栋楼/当前这栋”等为参照，知道“楼在哪、当前相对楼的位置与高度”，才能规划绕楼、沿外围、在某一高度等。典型表述：面前大楼、这栋楼、绕楼/沿着外围/绕着外围、在楼某高度（如12米高处）、先上升/下降再绕楼等。
+- 任务类型：绕楼外围巡查；在楼外围或指定高度搜索（窗户/杂物/人员等）并拍照；先升降再绕楼侦察。对实时方位、相对建筑物的位置感知要求高。
+- 判断要点：若指令中“去某地/飞某地”的“某地”是“面前大楼/这栋楼”或与之强绑定（如楼12米高处、楼外围），则归 scene1。
 
-scene4（序列感知复合任务类）：
-- 关键词特征：广场边上、广场南边、施工区域、紧急回到广场、回到广场；
-- 任务类型：在广场搜索/拍照/监控/返航/降落/靠近拍照等；
-- 可能包含“确认后拍照/返航”、“持续监控5分钟”、“挟持”等描述。
+scene4（命名地点序列复合任务类）：
+- 核心特征：指令以“命名地点或区域”为目标（如广场、广场南边、施工区域、东边60米等），不依赖“面前是哪栋楼”的实时方位感知；任务多为“先到某地，再在该地做某事”的序列或复合动作（搜索、拍照、监控、返航、降落、确认后拍照等）。
+- 任务类型：到某地查找/搜索目标并拍照；到某地后返航/降落；确认后再拍照/返航；持续监控一段时间；到某区域发现某类目标后靠近拍照；紧急回到某地后降落等。对“面前大楼”式的实时方位要求不高。
+- 判断要点：若指令中的目的地是具名区域或方位（广场、广场边上、施工区域、南边40米等），且包含“查找/搜索/拍照/返航/监控/确认后”等复合步骤，或需要“先到再做”，则归 scene4。
 
-simple（单步执行简单指令）：
-- 任务类型：只需要单一节点即可完成任务（无人机在空中时，飞到某地或者往某个方位飞行，这应该是简单节点）
-- 举例：“无人机当前在地面，起飞”“无人机当前在空中，飞到广场”
+simple（单节点简单指令）：
+- 定义：整条指令有且仅需一个原子动作节点即可完成，无需控制流、无需多步序列。是否“单节点”必须结合无人机当前状态判断。
+- 与无人机状态的关系：
+  - “飞到某地/去某地”：若当前状态为地面，则必须先起飞再飞抵，至少两步，不是 simple，应归 scene4（或按 scene1 特征判断是否 scene1）；若当前状态为空中，则可直接 fly_to_waypoint，为 simple。
+  - “起飞”“降落”“往某方向飞某距离”（空中时）等单一动作，为 simple。
+- 判断要点：先看是否属于 scene1 或 scene4；若不属于，再看“在当前状态下是否真的只需一个动作”。不能仅凭“不是 scene1、不是 scene4”就判为 simple。
 
 —— 场景指令样例 ——
-scene1 示例：
+
+scene1 示例（围绕“面前大楼/这栋楼”的方位感知与绕楼任务）：
 - 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。
 - 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。
 - 无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。
@@ -36,7 +42,7 @@ scene1 示例：
 - 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围逆时针查找所有的人并拍照。
 - 无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。
 
-scene4 示例：
+scene4 示例（以命名地点/区域为目标的序列或复合任务）：
 - 无人机当前在地面，到广场查找穿红色衣服的人，找到后近距离拍照。
 - 无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
 - 无人机当前在空中，去广场南边40米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
@@ -48,3 +54,11 @@ scene4 示例：
 - 无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
 - 无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
 - 无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。
+
+simple 示例（单节点 + 注意无人机状态）：
+- 无人机当前在地面，起飞。
+- 无人机当前在空中，飞到广场。（空中且仅“飞到某地” → 单节点）
+- 无人机当前在空中，往北飞 50 米。（空中且仅方向+距离 → 单节点）
+- 无人机当前在地面，起飞到 10 米。（仅起飞到高度 → 单节点）
+非 simple（对比）：
+- 无人机当前在地面，飞到广场。（在地面“飞到某地”需先起飞再飞抵 → 非单节点，归 scene4）