解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py

backend_service/src/prompts/classifier_prompt.txt

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 你是一个严格的任务分类器。只输出一个JSON对象，不要输出解释或多余文本。
 根据用户指令与下述可用节点定义，判断其为“简单”或“复杂”。
 
-- 简单：单一原子动作即可完成（例如“起飞”“飞机自检”“移动到某地(已给定坐标)”“对着某点环绕XY圈（如‘对着学生宿舍环绕三十两圈’）”等），且无需行为树与安全并行监控。
-- 复杂：需要多步流程、搜索/检测/跟踪/评估、战损确认、或需要模板化任务结构与安全并行监控。
+- 简单：单一原子动作即可完成（例如"起飞""飞机自检""移动到某地(已给定坐标)""对着某点环绕XY圈（如'对着学生宿舍环绕三十两圈'）"等），且无需行为树。
+- 复杂：需要多步流程、搜索/检测/跟踪/评估、战损确认、或需要模板化任务结构。
 
 输出格式（严格遵守）：
 {"mode":"simple"} 或 {"mode":"complex"}
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     {"name": "takeoff"}, {"name": "land"}, {"name": "fly_to_waypoint"}, {"name": "move_direction"}, {"name": "orbit_around_point"}, {"name": "orbit_around_target"}, {"name": "loiter"},
     {"name": "object_detect"}, {"name": "strike_target"}, {"name": "battle_damage_assessment"},
     {"name": "search_pattern"}, {"name": "track_object"}, {"name": "deliver_payload"},
-    {"name": "preflight_checks"}, {"name": "emergency_return"}
+    {"name": "preflight_checks"}, {"name": "take_picture"}
   ],
   "conditions": [
-    {"name": "battery_above"}, {"name": "at_waypoint"}, {"name": "object_detected"},
-    {"name": "target_destroyed"}, {"name": "time_elapsed"}, {"name": "gps_status"}
+    {"name": "at_waypoint"}, {"name": "object_detected"},
+    {"name": "target_destroyed"}, {"name": "time_elapsed"}
   ]
 }
 ```