新增vl模式

backend_service/src/prompts/scene_classifier_prompt.txt

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 3. 仅允许以上三种取值，禁止输出其他字段或文本。
 
 —— 场景定义 ——
-scene1（大楼外围巡查类）：
+scene1（方位态势感知巡查类）：
 - 关键词特征：面前大楼/这栋楼、外围/沿着外围/绕着外围、12米高处、逆时针等；
 - 任务类型：绕楼外围巡查、搜索窗户/杂物堆积/人员等并拍照；
 - 包含上下/下降移动（上升3米/下降3米）后绕楼侦察的也属于 scene1。
 
-scene4（广场相关复合任务类）：
-- 关键词特征：广场、广场边上、广场南边、施工区域、紧急回到广场、回到广场；
+scene4（序列感知复合任务类）：
+- 关键词特征：广场边上、广场南边、施工区域、紧急回到广场、回到广场；
 - 任务类型：在广场搜索/拍照/监控/返航/降落/靠近拍照等；
 - 可能包含“确认后拍照/返航”、“持续监控5分钟”、“挟持”等描述。
 
+simple（单步执行简单指令）：
+- 任务类型：只需要单一节点即可完成任务（无人机在空中时，飞到某地或者往某个方位飞行，这应该是简单节点）
+- 举例：“无人机当前在地面，起飞”“无人机当前在空中，飞到广场”
+
 —— 场景指令样例 ——
 scene1 示例：
 - 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。