huangfu/DronePlanning
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修改为东南天坐标系

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2026-01-20 09:49:52 +08:00
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无人机状态,测试指令,预期的规划,预期结果
地面待命,去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。,起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照,
空中待命/任务中,查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。,起飞->旋转搜索->趋近->拍照,
空中待命/任务中,到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。,起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照,
空中待命/任务中,到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。,起飞->航点飞行->旋转搜索->人工确认->拍照,
空中待命/任务中,立即返航。,返航,
1 无人机状态 测试指令 预期的规划 预期结果
2 地面待命 去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。 起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照
3 空中待命/任务中 查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。 起飞->旋转搜索->趋近->拍照
4 空中待命/任务中 到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。 起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照
5 空中待命/任务中 到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。 起飞->航点飞行->旋转搜索->人工确认->拍照
6 空中待命/任务中 立即返航。 返航