feat(prompt): 优化系统提示词并增强节点验证逻辑

本次提交旨在提升大模型对行为树生成的理解能力和准确性，主要包含两方面的改进：丰富提示词内容和加强生成逻辑的验证。

具体文件变更如下：

- **backend_service/src/prompts/system_prompt.txt**:
  - 在系统提示词中，增加了更多关于可用节点的详细说明。
  - 补充了多个高质量的行为树生成示例（few-shot examples），以引导模型输出更符合预期的格式。

- **backend_service/src/py_tree_generator.py**:
  - 优化了对模型生成结果的验证规则，使其能更严格地检查节点的父子关系和参数合法性。
  - 修复了当模型生成无效节点时可能出现的潜在错误。

- **backend_service/requirements.txt**:
  - 更新了相关依赖库版本。

backend_service/requirements.txt

@@ -1,19 +1,39 @@
-fastapi
-uvicorn
-python-multipart
-pydantic
-websockets
-openai
-chromadb
-jsonschema
-graphviz
-rclpy
-unstructured[all]
+# Web Framework and Server
+fastapi>=0.104.0
+uvicorn[standard]>=0.24.0
+python-multipart>=0.0.6
+websockets>=12.0
+
+# Data Validation and Serialization
+pydantic>=2.5.0
+jsonschema>=4.20.0
+
+# AI and Vector Database
+openai>=1.3.0
+chromadb>=0.4.0
+
+# Visualization
+graphviz>=0.20.0
+
+# ROS 2 Python Client
+rclpy>=0.0.1
+
+# Document Processing
+unstructured[all]>=0.11.0
+
+# HTTP Requests
+requests>=2.31.0
+
+# Progress Bars and UI
+rich>=13.7.0
+
+# Type Hints Support
+typing-extensions>=4.8.0
 
 # ROS 2 Build Dependencies
 empy==3.3.4
-catkin-pkg
-lark
-colcon-common-extensions
-vcstool
-rosdep
+catkin-pkg>=0.4.0
+lark>=1.1.0
+colcon-common-extensions>=0.3.0
+vcstool>=0.2.0
+rosdep>=0.22.0